МОДЕЛИРОВАНИЕ СОСТАВНОЙ ТРАЕКТОРИИ С КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ГЛАДКОСТЬЮ
Аннотация
В настоящей статье предложен метод вставки конического
переходного участка для исключения кинематического скачка
комбинированной беговой дорожки (траектории). При движении
по такой беговой дорожке в местах сопряжения могут возникнуть
скачки, влияющие на кинематику, а именно, могут не совпадать в
местах стыковки скорость движущейся материальной точки по
модулю и направлению. Будет излом при переходе из одного участка
в другой. Предложенная методика дает возможность исключить
возникающий нежелательный эффект и в отличие от существующих
приближенных методов (сплайн, клотоида, упругая линия и др),
можно получить точное аналитическое уравнение сглаживающей
переходной кривой. Для получения уравнения используется способ
инженерного дискриминанта и метод Лайминга.Дан алгоритм
создания сложной беговой дорожки с условиями касания и
непрерывности.
Автор
Б. О. Бостанов, Е. Аринов, Е. С. Темирбеков
DOI
https://doi.org/10.48081/JKBL7917
Ключевые слова
кинематический скачок,переходная кривая, инженерный дискриминант, излом, метод Лайминга.
Год
2020
Номер
Выпуск 3
Для цитирования:
Б. О. Бостанов, Е. Аринов, Е. С. Темирбеков МОДЕЛИРОВАНИЕ СОСТАВНОЙ ТРАЕКТОРИИ С КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ГЛАДКОСТЬЮ // Вестник Торайгыров университета Серия: физика, математика и компьютерные науки - 2020 - №3 - https://doi.org/10.48081/JKBL7917
Скопировано!